保险到期通常可取出本金及收益，但需依合同条款。分析：保险合同到期后，您通常有权取回本金及可能产生的收益。然而，具体能否取出、取出多少以及是否需要支付手续费等，均取决于保险合同的详细条款。若合同中有特别约定，如延期支付、自动续保等，可能需先办理相关手续才能取款。提醒：若到期取款受阻，如银行或保险公司无故拖延，可能表明问题较严重，建议及时寻求法律专业人士的帮助。
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处理方式：从法律角度看，处理保险到期取款问题的方式主要有：查阅合同条款、与保险公司沟通、申请仲裁或提起诉讼。选择建议：首先，应仔细查阅保险合同条款，明确取款权益。若条款清晰且保险公司无故拖延，可先尝试友好沟通解决。沟通无果时，可考虑向保险行业协会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼维护自身权益。
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具体操作：1. 查阅合同条款：详细阅读保险合同中的取款、收益及手续费等相关条款，明确自身权益。2. 与保险公司沟通：携带保险合同、身份证明等材料，前往保险公司柜台或通过电话、邮件等方式，与保险公司沟通取款事宜，要求其按合同条款办理。3. 申请仲裁：若保险公司拒绝或拖延办理，可向保险行业协会申请仲裁，提交相关证据材料，等待仲裁结果。4. 提起诉讼：仲裁无果或认为仲裁结果不公时，可向人民法院提起诉讼，请求法院依法判决保险公司履行取款义务，并承担相应法律责任。在整个过程中，建议保留好所有沟通记录、凭证及合同等相关证据，以备不时之需。